Labor für Prozesstechnik

Hallo und herzlich Willkommen auf den Seiten des Labors für Prozesstechnik

In den Veranstaltungen dieses Labors werden die Grundlagen der Regelungstechnik und der Simulation dynamischer Systeme vermittelt.

Regelungstechnik

Im Labor der Veranstaltung Regelungstechnik untersuchen sie die Regelung eines Gleichstroms. Sie beginnen mit der Modellierung des Motors und vergleichen Theorie und Experiment. Danach entwerfen sie die Regler und testen sie in der Simulation und im Experiment mit einem Quanser QUBE Versuchsaufbau. Zum Abschluss der Versuchsreihe können sie dann das Balancieren eines invertierten Pendels implementieren.

Labor (Praktikum)

In Zweier-Teams lernen sie die Praxis! In der Vorlesungsveranstaltung wird ihnen die Theorie erklärt. Im Falle der Regelungstechnik sind dies mathematische Methoden, denn man will bevor ein Regelkreis aufgebaut, die Funktion simulieren. Ein mathematisches Modell im Rechner kann viel schneller optimiert werden.

Wir reden über autonomes Fahren, unser Haus wird automatisiert und wir bestaunen einen sprechenden Roboter im Bekleidungsgeschäft.

Alle diese Dinge beruhen in wesentlichen Teilen auf Methoden  der Regelungstechnik. Die Grundlagen lernen sie in dem hier vorgestellten Labor.

LabVIEW

Mit LabVIEW kann man Messdaten erfassen, mit einem PC oder Mikrocomputer, die Daten verarbeiten und auswerten. Sie lernen die Entwicklungsumgebung LabVIEW kennen. Sie entwickeln in einem Projekt den Prototyp einer Waage. Als Sensoren für die Gewichtskräfte werden Dehnungsmesstreifen eingesetzt.

Projekte

Wir benutzen die Software LabVIEW, um das Lösen einen Rubik’s Cube zu programmieren. Ruben benutzt Servos, um den Würfel zu greifen und dann zu drehen. Der Solver läuft auf einem kleinen myRIO-Microcomputer. Auf dem PC können sie beobachten, wie die Lösung abläuft.

CAE/Simulation

CAE bedeutet Computer Aided Engineering: in allen Gebieten des Maschinenbaus werden vor dem Bau eines Prototyps Modelle im Computer erstellt.

Sie lernen, Modelle und Simulationen von dynamischen Systemen mit MATLAB/Simulink aufzubauen. Bspw. simulieren sie die Bewegung eines Rads und der Karosserie (1/4-PKW) eines Fahrzeugs.

Wenn man das Ziel hat eine Regelung zu implementieren, dann kann man sie in Simulink entwerfen, optimieren und schließlich erzeugen lassen.

 


Weitere Informationen

Weitere Informationen, Unterlagen für Laborversuche etc. finden sie auf den Moodle-Seiten CAE/Simulation und Regelungstechnik (Login erforderlich).


Kontakt

Hochschule Emden/Leer - Fachbereich Technik - Abt. Maschinenbau

University of Applied Sciences - Department of Mechanical Engineering

Labor für Prozesstechnik

Constantiaplatz 4

26723 Emden

Prof. Dr. rer. nat. Rüdiger Götting

Raum: T 105

Tel.: 04921-8071406

Fax.: 04921-8071429

ruediger.goetting(at)hs-emden-leer.de

Dipl.-Ing. (FH) Angelika Dietzel, M.Sc.

Raum: T 156

Tel.: 04921-8071996

Fax.: 04921-8071429

angelika.dietzel(at)hs-emden-leer.de