Labor für Regelungstechnik

Herzlich willkommen auf der Webseite des Labors für Regelungstechnik.

Das Labor für Regelungstechnik bietet ein sehr modernes und technisch gut ausgestattetes Umfeld für Studierende an. Dabei wird im Rahmen des Elektrotechnik Studiums die theoretischen und praktischen Kompetenzen rund um das Fachgebiet der Regelungstechnik vermittelt. Neben regelmäßigen Praktika sind Sie herzlich dazu eingeladen (Forschungs-)Projekte im Bereich der Regelungstechnik mitzugestalten.

In vielzähligen Bereichen des Alltages und der Industrie wird die Automatisierung technischer Systeme angestrebt, um beispielsweise den Menschen zu entlasten oder die Produktivität zu steigern. Dabei sind Regelungssysteme essentieller Bestandteil moderner Automatisierungslösungen.

Trotz der vielseitigen Anwendungsmöglichkeiten hat die Regelungstechnik häufig den Ruf sehr mathematisch und theoretisch zu sein. Im Regelungstechnischen Labor soll deshalb die praxisorientierte Anwendung regelungstechnischer Theorien im Mittelpunkt stehen.

Ausstattung

Echtzeit Rechner Systeme, inkl:

  • 2 x Rechner mit der dSpace DS1104 R&D Controller Boards
  • 2 x Rechner mit der National-Instruments PCIe-6363 32 Channel Analog IO Card
  • 4 x Speedgoat Baseline Real-time Target Machines
  • myRIO-1900
  • Analog Rechner

elektrotechnische Messgeräte, inkl:

  • Keysight MSOX2014A 4 Analog + 8 Digital Channel Oscilloscopes
  • Keysight 34461A, Tischmultimeter
  • National Instruments USB-6363, Multichannel Analog IO Acquisition System
  • Gossen K852A, DC Last
  • HMC8042, Precision Netzteil

Themengebiete

  • Einführung in MATLAB/Simulink
  • Aufbau und Komponenten realer Regelungssysteme
  • Modellierung, linear und nichtlinear
  • Experimentelle Systemidentifikation
  • Reglerentwurf, zum Beispiel PID-Regler, Zustandsregler, nichtlinearer Regler
  • Regelungstechnische Werkzeuge in MATLAB/Simulink
  • Reglervalidierung an ausgewählten Exponaten
  • Hardware in the Loop (HIL), Prozessor in the Loop (PIL), Software in the Loop (SIL) Test-Konzepte

 

Praktikum

In dem 5ten Fachsemester des Studienganges der Elektrotechnik findet hier die praktische Veranstaltung zum Vertiefen der Grundkenntnisse der Regelungstechnik mit Anwendungsbeispielen statt.  Folgende Versuche werden im Praktikum Regelungstechnik durchgeführt:

Versuche

  • Reglerentwurf und Optimierung
  • Digitale Reglerentwurf
  • Fuzzy-Regelung einer Verladebrücke und Zustandsregler eines inversen Pendels
  • Füllstandsregelung einer Anlage durch eine SPS (Siemens S7)
  • Analogregler Entwurf eines Phased Locked Loop (PLL)
  • Schwebende Kugel

Kontakt

Hochschule Emden/Leer
Fachbereich Technik - Abteilung Elektrotechnik und Informatik
University of Applied Sciences - Department of Electrical Engineering and Computer Science

Labor für Regelungstechnik

Raum E5 & E6

Constantiaplatz 4
26723 Emden

Prof. Dr.-Ing. Gavin Kane

Raum: P101

Tel.: 04921-807 1826

Fax.: 04921-807 1843

gavin.kane(at)hs-emden-leer.de

M.Sc. Dipl.-Ing. Rolf Andreas Rasenack

Raum: D2

Tel.: 04921-807 1903

Fax.: 04921-807 1993

rolf.rasenack(at)hs-emden-leer.de