Labor Regelungstechnik

Labor für Regelungstechnik

Herzlich willkommen auf der Webseite des Labors für Regelungstechnik.

Das Labor für Regelungstechnik bietet ein sehr modernes und technisch gut ausgestattetes Umfeld für Studierende an. Dabei wird im Rahmen des Elektrotechnik Studiums die theoretischen und praktischen Kompetenzen rund um das Fachgebiet der Regelungstechnik vermittelt. Neben regelmäßigen Praktika sind Sie herzlich dazu eingeladen (Forschungs-)Projekte im Bereich der Regelungstechnik mitzugestalten.

In vielzähligen Bereichen des Alltages und der Industrie wird die Automatisierung technischer Systeme angestrebt, um beispielsweise den Menschen zu entlasten oder die Produktivität zu steigern. Dabei sind Regelungssysteme essentieller Bestandteil moderner Automatisierungslösungen.

Trotz der vielseitigen Anwendungsmöglichkeiten hat die Regelungstechnik häufig den Ruf sehr mathematisch und theoretisch zu sein. Im Regelungstechnischen Labor soll deshalb die praxisorientierte Anwendung regelungstechnischer Theorien im Mittelpunkt stehen.

Ausstattung

Echtzeit Rechner Systeme, inkl:

2 x Rechner mit der dSpace DS1104 R&D Controller Boards
2 x Rechner mit der National-Instruments PCIe-6363 32 Channel Analog IO Card
4 x Speedgoat Baseline Real-time Target Machines
myRIO-1900
Analog Rechner

elektrotechnische Messgeräte, inkl:

Keysight MSOX2014A 4 Analog + 8 Digital Channel Oscilloscopes
Keysight 34461A, Tischmultimeter
National Instruments USB-6363, Multichannel Analog IO Acquisition System
Gossen K852A, DC Last
HMC8042, Precision Netzteil

Themengebiete

Einführung in MATLAB/Simulink
Aufbau und Komponenten realer Regelungssysteme
Modellierung, linear und nichtlinear
Experimentelle Systemidentifikation
Reglerentwurf, zum Beispiel PID-Regler, Zustandsregler, nichtlinearer Regler
Regelungstechnische Werkzeuge in MATLAB/Simulink
Reglervalidierung an ausgewählten Exponaten
Hardware in the Loop (HIL), Prozessor in the Loop (PIL), Software in the Loop (SIL) Test-Konzepte

Praktikum

In dem 5ten Fachsemester des Studienganges der Elektrotechnik findet hier die praktische Veranstaltung zum Vertiefen der Grundkenntnisse der Regelungstechnik mit Anwendungsbeispielen statt. Folgende Versuche werden im Praktikum Regelungstechnik durchgeführt:

Versuche

Reglerentwurf und Optimierung
Digitale Reglerentwurf
Fuzzy-Regelung einer Verladebrücke und Zustandsregler eines inversen Pendels
Füllstandsregelung einer Anlage durch eine SPS (Siemens S7)
Analogregler Entwurf eines Phased Locked Loop (PLL)
Schwebende Kugel

Kontakt

Hochschule Emden/Leer
Fachbereich Technik - Abteilung Elektrotechnik und Informatik
University of Applied Sciences - Department of Electrical Engineering and Computer Science

Labor für Regelungstechnik

Raum E5 & E6

Constantiaplatz 4
26723 Emden