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Jansen Walker

Auf Basis von Theo Jansen's Strandbeest haben wir einen kleinen Roboter gebaut. Nun möchten wir einen großen Bruder entwickeln.

Der Roboter

Aktuell wird der Roboter über zwei Servomotoren angetrieben. Das Gehirn des Roboters ist ein Arduino MKR 1000, der per WLAN über Blynk gesteuert wird. In Zukunft möchten wir aber via Bluetooth direkt vom Handy steuern. Außerdem sollen dann Schrittmotoren eingesetzt werden.

Kinematik

Für die Kinematik des Läufers muss ein geeignetes Material für die neue Größe gefunden werden. Außerdem soll die Montage vereinfacht werden. Ziel ist es einen etwa 50 cm großen Roboter zu bauen. 

Inhalt

  • Entwicklung / Übertragung der Kinematik
  • Bluetooth steuerung
  • Schrittmotor Antrieb
  • Testing & Dokumentation

Mitmachen

Wenn du also interesse an einem Konstruktionsprojekt hast, gerne auch ohne Vorkentnisse, oder dir zutraust die Bluetooth Steuerung umzusetzen, mach doch mit und melde dich im Formular an oder schreib mir einfach eine Mail.

Kontakt

Hochschule Emden/Leer - Fachbereich Technik - Abt. Maschinenbau

University of Applied Sciences - Department of Mechanical Engineering

FabLab

Constantiaplatz 4

26723 Emden

Daniel Strohbach, M.A.

Raum: T 54/57

Tel.: 04921-8071355

Labor: 04921-807-1360

Fax.: 04921-8071429

daniel.strohbach(at)hs-emden-leer.de

Prof. Dr. rer. nat. Rüdiger Götting

Raum: T 105

Tel.: 04921-8071406

Fax.: 04921-8071429

ruediger.goetting(at)hs-emden-leer.de