Prof. Dr. Carsten Koch

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Hochschule Emden/Leer
Prof. Dr. Carsten Koch
Constantiaplatz 4
26723 Emden, Niedersachsen,
Deutschland

Raum: P 103
Tel.: (04921) 807-1815
E-Mail:


Beschreibung:
Technische Informatik
Eingebettete Systeme, HW/SW Codesign,
digitale Bildverarbeitung

Curriculum Vitae

Carsten Koch hat in Hamburg Maschinenbau und in Lüneburg Automatisierungstechnik studiert und anschließend an der City University in London promoviert.

Der Fokus der Dissertation lag auf der Entwicklung neuartiger Bildsensoren und Algorithmen für eingebettete Systeme zur digitalen Bildverarbeitung für Fahrerassistenzsysteme.

Ab 1999 war er als Mitarbeiter der Elektronikentwicklung für Sicherheitstechnik der BMW AG in München, Forschung und Vorentwicklung, tätig. Danach folgte eine Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter und Lehrbeauftragter an der Leuphana Universität Lüneburg.

Im Jahr 2002 gründete er ein Ingenieurbüro im Bereich der Elektronik- und Softwareentwicklung, spezialisiert auf optoelektronische Systeme und digitale Bildverarbeitung für Automobilanwendungen. Aus diesem Ingenieurbüro ging im Jahr 2006 die Inosens GmbH hervorging, dessen Geschäftsführer er bis zu seiner Berufung in Emden war.

Aufgabengebiete und Arbeitsschwerpunkte

Eingebettete Systeme, HW/SW Codesign, digitale Bild- und Signalverarbeitung, insbesondere

  • Bildsensorik im Kraftfahrzeug und in der Automation
  • Hochdynamische CMOS-Bildsensoren
  • 3D Time-of-Flight Sensorik
  • Autonome Systeme

Lehre

Angebotene Lehrveranstaltungen in den Studiengängen Elektrotechnik, Informatik (BA) und Industrial Informatics (Master):

Bachelor

  • Hardware/Software Codesign
    • Vorlesung, Praktikum
  • Hardwarenahe Programmierung
    • Vorlesung, Praktikum
  • Theoretische Informatik (2009-2013)
    • Vorlesung, Praktikum
  • Autonome Systeme (WPF)

Master

  • Industrielle Bildverarbeitung
    • Vorlesung mit Übungen

Details zu den Lehrinhalten, Termine und Lehrmaterialien finden Sie im Moodle der Hochschule.

Forschung

Mitglied im Institut für Informatik der Automatisierungstechnik und Robotik (I2AR)

Abgeschlossene und laufende Forschungsprojekte:

  • Sichere Offshore Operationen (SOOP)

Publikationen

1 Conference Proceedings

[1] T. Wehs, A. Maheri, and C. Koch. Classification of ultra-wideband (UWB) pulses distorted by penetration effects. In IEEE 12th Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC), Dresden, Germany, March 2015.

[2] R. Spinneker, C. Koch, S-B. Park, and J.J. Yoon. Fast fog detection for camera based advanced driver assistance systems. In IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Qingdao, China, October 2014.

[3] T. Wehs, C. Koch, G. v. Cölln, and T. Leune. Improved detection of distorted IR-UWB pulses using amplitude spectrum in indoor environments. In International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Busan, Korea, October 2014.

[4] M. Janssen, A. Busboom, U. Schoon, C. Koch, and G. v. Cölln. A mobile open infrastructure network protocol (MOIN) for localization and data communication in UWB based wireless sensor networks. In IEEE International Conference on Ultra-Wideband (ICUWB), Paris, France, September 2014.

[5] T. Wehs, T. Teune, G. v. Cölln, and C. Koch. Detection of distorted IR-UWB pulses in low SNR NLOS scenarios. In IEEE International Conference on Ultra-Wideband (ICUWB), Paris, France, September 2014.

[6] T. Leune, T. Wehs, M. Janssen, C. Koch, and G. v. Cölln. Optimization of wireless locating in complex environments through placement of anchor nodes with evolutionary algorithms. In IEEE 18th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Cagliari, Italy, September 2013.

[7] M. Janssen, A. Busboom, U. Schoon, C. Koch, and G. v. Cölln. A hybrid MAC layer for localization and data communication in ultra wide band based wireless sensor networks. In IEEE 11th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Bochum, Germany, July 2013.

[8] U. Kalinna and C. Koch. Angriffsdetektion in kabelgebundenen Ethernet-Netzwerken. In DACH Security 2012, Konstanz, Germany, September 2012.

[9] T. Leune, T. Wehs, M. Janssen, G. v. Cölln, and C. Koch. Wireless locating and data communication in harsh industrial environments. In IEEE 17th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Krakow, Poland, September 2012.

[10] G. v. Cölln, C. Koch, and J. Stapelfeld. Development of smart field devices using heterogeneous multicore processors. In IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Beijing, China, July 2012.

[11] T. Wehs, M. Janssen, C. Koch, and G. v. Cölln. System architecture for data communication and localization under harsh environmental conditions in maritime automation. In IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Beijing, China, July 2012.

[12] P. Galdia, C. Koch, and A. Georgiadis. Localization of passengers inside intelligent vehicles by the use of ultra wideband radars. In International Conference on Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition (SIP 2011), CCIS 260, Jeju, Jeju Island, Korea, December 2011. Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

[13] C. Koch, T. Niemeyer, C. Linck, and E. Matull. Smart least-resolution imager for industrial applications. In IEEE 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), Lisbon, Portugal, July 2011.

[14] J. Papadoudis, A. Georgiadis, C. Koch, and S. Klein. A method to enhance the accuracy of time of flight measurement systems. In SENSOR+TEST Conference 2011, Nürnberg, Germany, June 2011.

[15] M. Hennig, C. Koch, and D. Rabe. Modulare, FPGA-basierte DPA für Forschung und Lehre. In DACH Security 2010, Wien, Austria, September 2010.

[16] S. Klein, C. Koch, and A. Georgiadis. Ursachen für Messabweichungen bei der phasenbasierten, dreidimensionalen Lichtlaufzeitmessung und mögliche Lösungsansätze. In 15. ITG-/GMA-Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2010, Nürnberg, Germany, May 2010.

[17] P. Galdia, C. Koch, and A. Georgiadis. Ultra-wideband-sensors inside vehicles for occupant detection. In International Workshop on Intelligent Transportation WIT, Hamburg, Germany, March 2010.

[18] C. Koch and S. Klein. Messen und Klassifizieren mit Time-of-Flight Sensorik. In PMD Vision Day, München, Germany, November 2008.

[19] S. Klein, C. Koch, and A. Georgiadis. Bildsensorik im Fahrzeuginnenraum: Realisierungsaspekte von Komfort- und Sicherheitsfunktionen am Fahrerarbeitsplatz. In AAET 2008 - Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, Germany, February 2008.

[20] M. Bauer, C. Koch, W. Nehls, and M. Fuchs. Absicherung der Funktionalität optischer Sicherheitssysteme im Fahrzeug. In VDI Fachtagung Fahrzeugsicherheit, Berlin, Germany, October 2007.

[21] C. Koch, N. Lii, and J.J. Yoon. Evaluation of vision based in-vehicle applications. In IEEE International Workshop on Intelligent Transportation WIT, Hamburg, Germany, March 2006.

[22] N. Lii, J.J. Yoon, and C. Koch. The making of a real-time single camera occupant detection system for passenger vehicles. In IEEE International Workshop on Intelligent Transportation WIT, Hamburg, Germany, March 2006.

[23] C. Koch. Hochdynamische CMOS-Kamerasysteme im Kraftfahrzeug für Komfort- und Sicherheitsanwendungen. In 4. CTI Fachkonferenz Fahrerassistenzsysteme, Nürtingen, Germany, January 2006.

[24] J.J. Yoon, C. Koch, and T.J. Ellis. Vision based occupant detection system by monocular 3D surface reconstruction. In IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, number INSPEC 8281161, Washington, USA, October 2004.

[25] J.J. Yoon, C. Koch, and T.J. Ellis. Shadowflash: An approach for shadow removal in an active illumination environment. In British Machine Vision Conference BMVC, number ISBN 1901725197, Cardiff, UK, September 2002.

[26] C. Koch, T.J. Ellis, and A. Georgiadis. Real-time occupant classification in high dynamic range environments. In IEEE Intelligent Vehicle Symposium, volume 2, pages pp. 284–291, Versailles, France, June 2002.

[27] C. Koch, S.-B. Park, T.J. Ellis, and A. Georgiadis. Illumination technique for optical dynamic range compression and offset reduction. In British Machine Vision Conference BMVC, Manchester, UK, September 2001.

2 Journal Papers

[28] C. Koch and S. Klein. Einsatzreife erreicht: Pixelorientierte Time-of-Flight-Sensoren. Computer und Automation, WEKA Fachmedien, (08/2009), August 2009.

[29] T. Schneider, C. Koch, and A. Georgiadis. Der Schwingung zum Trotz. Visuelle Portalkran Positionierung. Computer und Automation, WEKA Fachmedien, (06/2006), June 2006.

3 Books

[30] C. Koch. Real-Time Occupant Detection in High Dynamic Range Environments. Number ISBN 3899591577. Der Andere Verlag, Oldenburg, February 2004.

4 Presentations

[31] C. Koch. Eigendiagnose optischer Fahrerassistenzsysteme (ADAS). Presentation, INDIN: Workshop Industrielle Bildverarbeitung, Oldenburg, Germany, June 2014.

[32] C. Koch and E. Matull. Zwischen Lichtschranke und intelligenter Kamera - niedrigauflösende Bildsensorik in der industriellen Anwendung. Presentation, Automatisierungstage 2012, Emden, Germany, February 2012. ISBN 978-3-00-037122-6.

[33] D. Nicklas, G. v. Cölln, and C. Koch. Assistenzsystem für Offshore-Operationen. Presentation, Emder Offshore Tage 2011, Emden, Germany, September 2011.

[34] C. Koch. Vitaldatenanalyse mittels UWB-Sensorik im Kraftfahrzeug. Presentation, INDIN: Workshop Industrielle Bildverarbeitung, Oldenburg, Germany, October 2010.

[35] C. Koch. Das Auto lernt sehen. Presentation, Ammerländer Hochschulinformationstag, Bad Zwischenahn, Germany, September 2010.

[36] C. Koch. Bildsensorik in der Automation und Automobilindustrie. Presentation, Wirtschaftsforum Lüneburg, Lüneburg, Germany, April 2008.

[37] C. Koch. Hochdynamische CMOS-Kameras in der Automobilindustrie. Presentation, Automatisierungstage 2005, Lüneburg, Germany, March 2005.

5 Patents

[38] C. Koch and U. Kalinna. Optoelektronische Vorrichtung zur Analyse der Belegung eines Server-Racks. Patent Application DE10.2011.107839, July 2011.

[39] C. Koch, S. Klein, and S. Weidhaas. Vorrichtung und Verfahren zur Objektidentifikation. Patent Application DE10.2008.031697, July 2008.

[40] A. Sperling, A. Georgiadis, and C. Koch. Sieve for brewing beer to separate mash solids from the wort. Patent Application DE10.2005.012076, September 2006.

[41] A. Barke, A. Georgiadis, and C. Koch. System for monitoring frost on windscreen on parked vehicles. Patent Application DE10.2004.014262, October 2005.

[42] A. Barke, A. Georgiadis, and C. Koch. Zapping remote control for TV tuner. Patent Application DE10.2004.014261, October 2005.

[43] C. Koch and A. Georgiadis. Vorrichtung zur berührungslosen Positionsbestimmung von Körperteilen von Lebewesen im Kraftfahrzeug. Patent Application DE10.2005.0208479, May 2005.

[44] T.A. Schneider, C. Koch, and A. Georgiadis. Vorrichtung zur oralen Überwachung der Vitalfunktionen eines Säuglings. Patent Application DE10.2004.0142637, March 2004.

[45] C. Koch and S. Akisoglu. Method for operating an optoelectronic sensor device. International Patent WO2004.032483, October 2002.

[46] C. Koch, J.J. Yoon, and L. Eisenmann. Method and device for compensating shadows in digital images. International Patent WO2004.040515, October 2002.

[47] C. Koch, L. Eisenmann, and S.-B. Park. Insassenschutzsystem. National Patent DE101.35929, July 2001.

[48] C. Koch, S.-B. Park, and S. Sauer. Method and apparatus for monitoring the interior space of a motor vehicle. International Patent EP1215619, December 2000.

[49] A. Georgiadis and C. Koch. Quality control device for verifying glass ampoule seal integrity. National Patent DE197.15450, October 1998.

Gremien

  • Vorsitzender der Prüfungskommission der Lehreinheit Elektrotechnik und Informatik
  • Vorsitzender der Auswahlkommission des Masterstudiengangs Industrial Informatics
  • Mitglied der Kommission für Informations- und Kommunikationsinfrastruktur (2012-2014)