Delta Robot

The Rostock Delta Robot

Description

Der Rostock Delta-Roboter

Der Rostock Delta-Roboter

Currently, the description is only available in german. The translation is under way and the text will be available shortly.

Characteristic data

Machine type

Delta Robot
(parallel kinematics)

Control (current)
Control (desired)

TwinCAT 3
LinuxCNC

Interface

EtherCAT

Workspace

200 mm x 200 mm x 200 mm

Diameter at end effector

80 mm

Maximum acceleration

12 m/s²

Maximum speed

2,64 m/s

 

 

Riementrieb und Endlagenschalter

Riementrieb und Endlagenschalter

Endeffektor mit Intertialmesseinheit (IMU)

Endeffektor mit Intertialmesseinheit (IMU)

Setup für Interferometrie

Setup für Interferometrie

Linearführung einer Achse

Linearführung einer Achse